平成29年3月12日に道路交通法改正により「準中型免許」が新設されました。準中型免許に「AT限定」はありません。
準中型免許は、普通免許を持っていなくても18歳から受けることができます。

準中型免許では以下の自動車を運転できます。
最大積載量：4.5トン未満
車両総重量：7.5トン未満
乗車定員：10人以下

※平成19年6月2日～平成29年3月11日以前に当時の普通免許を取得された方は「準中型車5ｔ限定免許」となります。
準中型車5ｔ限定免許では、準中型車のうち以下の範囲の車両まで運転することができます。

■準中型車5ｔ限定免許で運転できる車両
最大積載量：3トン未満
車両総重量：5トン未満
乗車定員：10人以下

※準中型車（限定解除を除く）は、実車での高速教習があります。
※全ての準中型車を運転できるようにするには、準中型免許の5ｔ限定解除が必要です。